厦门智控
会员快速登录
登陆加载中...
网站最新公告
公告加载中...
分类导航
超级搜索
热点文章
版权申明
本站资料文章其版权归作者本人所有。
如果有任何侵犯您版权的地方,请尽快与本站联系!
 查看方式: 查看:[ 大字 中字 小字 ]
51单片机驱动步进电机的方法
来源: 互联网 作者:匿名 发表日期: 2009/3/26 16:21:06 阅读次数: 1129 查看权限: 普通文章

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12V。

;*********************************************************************************

;****************************步进电机的驱动***************************************

; DESIGN BY BENLADN911      FOSC = 12MHz      2005.05.19

;---------------------------------------------------------------------------------

; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

;---------------------------------------------------------------------------------

; A组线圈对应 P2.4

; B组线圈对应 P2.5

; C组线圈对应 P2.6

; D组线圈对应 P2.7

; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

;----------------------------------------------------------------------------------

;----------------------------正转--------------------------

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN:

MOV R3,#144     正转 3 圈共 144 脉冲

START:

MOV R0,#00H

START1:

MOV P2,#00H

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START     对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOV R3,#144      反转一圈共 144 个脉冲

START2:

MOV P2,#00H

MOV R0,#05

START3:

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START2

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1:              MOV     R4,#20      2S 延时子程序

DEL2:                MOV     R3,#200

DEL3:                MOV     R2,#250

                     DJNZ    R2,$

                     DJNZ    R3,DEL3

                     DJNZ    R4,DEL2

                     RET

TABLE:

DB 30H,60H,0C0H,90H    正转表

DB 00    正转结束

DB 30H,90H,0C0H,60H    反转表

DB 00    反转结束

END

上一篇:没有上一条记录
下一篇:DS18B20数字温度计使用
【公共评论】 发表评论
评论加载中...
[共0条]【相关新闻】
 暂 无 相 关 内 容
[共0条]【相关软件】
 暂 无 相 关 内 容
[共1条]【相关文章】
[共0条]【相关教程】
 暂 无 相 关 内 容